Lebenslauf

Ausbildung

Promotion
Zeitraum: Dezember 2010 bis heute
Hochschule: HTW Dresden in Kooperation mit der TU Bergakademie Freiberg
Doktorarbeit: Multi-Sensor Multi-Person Tracking on a Mobile Robot Platform (eingereicht, Verteidigung steht noch aus)

Diplom-Informatiker (FH)
Zeitraum: Oktober 2004 bis Oktober 2009
Hochschule: Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden
Studiengang: Allgemeine Informatik
Diplomarbeit: Scan-Matching-Verfahren zur Odometriekorrektur und Lernen von Umgebungskarten
Abschluss: sehr gut

Abitur
Zeitraum: 1995 bis 2003
Gymnasium: Gymnasium Dresden-Gruna (heutiger Name: Hans-Erwein-Gymnasium Dresden)
Abschluss: gut

Praktische Tätigkeiten

Wissenschaftliche Hilfskraft
Zeitraum: Januar 2017 bis Juni 2017
Hochschule: Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden
Teilzeitstelle in Projekten rund um Service- and Assistenzroboter. Tätigkeiten:
– Fertigstellung meiner Doktorarbeit
– Weiterentwicklung von Algorithmen zum Multi-Sensor Personentracking (Java)
– Integration und Anpassung des Personentrackers auf Roboter mit neuer Sensorik

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Zeitraum: Januar 2015 bis Dezember 2016
Hochschule: TU Bergakademie Freiberg
Teilzeitstelle in Projekt zur Roboter-basierten 3D-Kartierung von Bergwerken. Tätigkeiten:
– Untersuchung von 6D-SLAM Implementierungen auf Basis von RGBD-Kameras
– Implementierung eines einfachen 6D-SLAM Algorithmus zum Vergleich (C++)

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Zeitraum: November 2010 bis Dezember 2016
Hochschule: Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden
Voll-/Teilzeitstelle in Projekten rund um Service- and Assistenzroboter. Tätigkeiten:
– Entwicklung von Algorithmen zum Multi-Sensor Personentracking (Java)
– Weiterentwicklung eines Frameworks für Roboter-Software (Java)
– Entwicklung von Adaptivem Online-Tracking in Bildsequencen (C++)
– Entwicklung einer Bibliothek für Detektion und Tracking mit OpenCV (C++)
– Erstellung von Aufgaben für Studenten des Robotik-Praktikums (Java)
– Betreuung des Robotik-Praktikums

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Zeitraum: Juni 2010 bis Oktober 2010
Hochschule: Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden
Tätigkeit: Entwicklung einer Ampelsteuerung mit autonomen Agenten (Prolog)

Wissenschaftliche Hilfskraft
Zeitraum: November 2009 bis August 2010
Hochschule: Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden
Teilzeitstelle in Projekten rund um Service- and Assistenzroboter. Tätigkeiten:
– Entwicklung eines Frameworks für Roboter-Software (Java)
– Implementierung von Algorithmen für Lokalisierung und Kartenbau (Java)

Praktikant als Java-Entwickler
Zeitraum: September 2008 bis Februar 2009
Firma: ITC Internet Trade Center AG
Tätigkeit: Backend-Programmierung an Web-Anwendungen (Java/JEE)

Geringfügig beschäftigter Webentwickler
Zeitraum: September 2007 bis Februar 2008
Firma: ingame GmbH
Vorher und nachher auf freiwilliger Basis ohne Vergütung. Tätigkeiten:
– Backend-Programmierung an Web-Framework und -Anwendungen (PHP)
– Erstellung von Templates für Webseiten (HTML/CSS)
– Entwicklung von dynamischen Web-Anwendungen (JavaScript)

Praktikant als Java-Entwickler
Zeitraum: September 2006 bis Januar 2007
Firma: interface:projects
Tätigkeit: Programmierung an Server- und Rich-Client-Anwendung (Java)